किनेमेटिक जोड़ी: अवधारणा, वर्गीकरण। बॉल संयुक्त, हिंग लूप
मैकेनिकल इंजीनियरिंग में किसी भी जटिल तंत्र में शामिल हैंसरल तत्वों के संग्रह से। यह समझने के लिए कि सिस्टम पूरी तरह से कैसे कार्य करता है, प्रत्येक नोड के संचालन को अलग करना आवश्यक है। और यह सब से ऊपर, एक किनेमेटिक जोड़ी है की समझ है।
मूल शब्द
यदि आप दो आइटम (लिंक) लेते हैंएक-दूसरे के संपर्क में, और जब ऐसा रिश्ता मोबाइल है, तो हमारे पास एक किनेमेटिक जोड़ी (केपी) है। इसकी विशिष्ट विशेषता लिंक के आंदोलन में एक निश्चित सीमा है।
ठोस की सीमित क्षमता हो सकती हैआंदोलन, और फिर संचार की स्थिति के रूप में ऐसी चीज है। एक जोड़ी में लिंक की बातचीत के लिए संचार खाते की पांच स्थितियों तक। इसलिए कक्षाओं में विभाजन। वे किनेमेटिक जोड़े के लिए पांच लाए, उनमें से प्रत्येक की अपनी गतिशीलता की डिग्री है। कक्षा में गतिशीलता की छह डिग्री है। सभी आधुनिक यांत्रिकी किनेमेटिक जोड़े के अंतिम तीन वर्गों के आवेदन पर आधारित है।
प्रत्येक शरीर (लिंक) की अपनी ज्यामिति होती है। इसलिए, तत्व, जो भागों में इस रूप के अनुरूप हैं, एक-दूसरे के संपर्क में हैं। यह पता चला है कि मैनुअल केवल इतना आंदोलन कर सकता है, जो लिंक की ज्यामिति का विरोधाभास नहीं करेगा। इसके अलावा, एक दूसरे के सापेक्ष किसी भी आंदोलन को बनाने के लिए, एक लिंक स्थायी रूप से तय किया जाना चाहिए, और जोड़ी में दूसरा प्रभावित होता है।
आंदोलन के समय लिंक में हर बिंदुपथ (प्रक्षेपण) गुजरता है। यह प्रक्षेपण एक विमान पर स्थित वक्र का रूप ले सकता है। जब एक जोड़ी में लिंक के पथ को पार करने वाले वक्र के स्थान के विमान एक दूसरे के समानांतर होते हैं - यह एक फ्लैट जोड़ी है। यदि लिंक के बिंदुओं के गति वक्र त्रि-आयामी अंतरिक्ष में स्थित हैं, तो किनेमेटिक जोड़ी स्थानिक है।
प्रकार
निम्नलिखित प्रकार के तंत्र हैं।
रोटरी प्रकार जोड़ी एक गतिशीलता प्रणाली है। ऐसी जोड़ी का गठन करने वाले लिंक रॉड या अक्ष के चारों ओर केवल एक विशेष रोटेशन करने में सक्षम हैं। इस मामले में, तत्वों का संपर्क बेलनाकार आकार की सतह पर किया जाता है। इस तरह की एक ज्यामितीय प्रणाली बंद है और सबसे कम से संबंधित है। उच्च जोड़े के क्षेत्र में एनालॉग तंत्र में गेंद असर होता है।
अनुवादक बातचीत की जोड़ी के संदर्भ में पिछले के समानएकल गतिशीलता। ऐसी प्रणाली में, लिंक केवल सीधी रेखा दिशा में अनुवाद गति को ही कर सकते हैं। तंत्र सबसे कम जोड़ी है, ज्यामितीय पैरामीटर में बंद है।
सिलेंडर इंटरैक्टिंग प्रकार की जोड़ी। यह प्रणाली पहले से ही dvuhpodvizhnaya है, इसकी ज्यामिति बंद है। यह कम है - लिंक या तो घुमा सकते हैं या आगे की दिशा में आगे बढ़ सकते हैं।
गोलाकार जोड़ी एक तीन-प्रेमी प्रणाली है। ऐसी जोड़ी की आजादी की डिग्री एक डिग्री है जो इसके लिंक को त्रि-आयामी अंतरिक्ष में घूमने की अनुमति देती है, जो निर्देशांक की धुरी का वर्णन करती है। यह सबसे कम ज्यामितीय रूप से बंद तंत्र भी है।
एक उंगली के साथ गोलाकार प्रकार की एक जोड़ी - dvuhvodvizhny। इस जोड़ी में लिंक की आवाजाही (अपेक्षाकृत स्वतंत्र रोटेशन) उंगली और स्लॉट से सीमित है। निचले क्रम की एक जोड़ी ज्यामितीय रूप से बंद है।
पेंच प्रकार स्वतंत्रता की एक गतिशीलता की डिग्री है। निचले क्रम का तंत्र एक ज्यामितीय रूप से बंद प्रणाली है जिसमें केवल एक स्क्रू चरित्र एक निश्चित चरण के अनुपालन में स्थानांतरित हो सकता है। कोणीय और रैखिक दिशा में आंदोलन सख्ती से एक-एक है।
फ्लैट प्रकार, विमान-सिलेंडर, विमान-गेंद की एक जोड़ी। इन तंत्रों में, बल बंद करने का उपयोग किया जाता है। कक्षा एक में, यह निचले लोगों से संबंधित है, शेष उच्च सिस्टम तक। अभ्यास में, लिंक के ऐसे किनेमेटिक जोड़े को एप्लिकेशन नहीं मिला है।
वर्गीकरण
केपी में निम्नलिखित वर्गीकरण है।
- संपर्क के स्थान पर संचार के प्रकार से।
निचले क्रम के जोड़े लिंक से संपर्क कर रहे हैंसतहों। वे यांत्रिकी में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, उच्च जोड़े की तुलना में एक सरल डिजाइन है। संरचनात्मक रूप से, उनके लिंक विमानों को छूते हैं और उनके साथ स्लाइड करते हैं। इस प्रकार, तत्व के अंदर भार का एक समान वितरण होता है, लेकिन क्रमशः लिंक के कनेक्शन के बिंदु पर घर्षण बढ़ता है। निचले क्रम जोड़े के सकारात्मक पल यह है कि एक लिंक से बड़े लिंक को एक लिंक से स्थानांतरित करना संभव है।
उच्च किनेमेटिक जोड़े के संपर्क लिंक हैं।एक वक्र या अंक में। उनका मुख्य उद्देश्य आंदोलन के दौरान लिंक के तत्वों के बीच घर्षण की डिग्री को कम करना है। उच्च जोड़े का एक उत्कृष्ट उदाहरण बीयरिंग या रोलर्स है। इन तत्वों का आंतरिक डिजाइन एक जोड़ी में जुड़े लिंक के आंदोलन को प्रभावित नहीं करता है। तंत्र को सरल बनाने के लिए, कम एनालॉग के साथ उच्च किनेमेटिक जोड़े को बदलने की विधियों का उपयोग किया जाता है।
- रिश्तेदार आंदोलन के रूप में, जो जोड़ी के लिंक बनाते हैं।
- रोटरी।
- प्रगतिशील।
- बेलनाकार।
- गोलाकार।
- भाड़ में।
- फ्लैट।
यदि तंत्र में केवल जोड़े हैं जो केवल पहले चार प्रकार के गति का उपयोग करते हैं, तो इसे लीवर कहा जाता है।
- लिंक के बीच संचार के प्रकार के द्वारा।
- बल प्रभाव के कारण, जैसे वसंत दबाव, शरीर द्रव्यमान, संपीड़ित गैस या तरल, जड़ें बल।
- जोड़ी के ज्यामितीय डिजाइन तत्वों के कारण।
- चलते समय लिंक की गतिशीलता की डिग्री के अनुसार।
- संचार की स्थिति की संख्या से।
उलटा और अपरिवर्तनीय तंत्र
जब भी संभव हो, एक सशर्त रूप से तय लिंक की पसंद के संबंध में सिस्टम में लिंक की गतिविधियों को उलटा और अपरिवर्तनीय केपी द्वारा प्रतिष्ठित किया जाता है।
यदि किसी भी तत्व के तंत्र में मुफ्त मेंराज्य एक सशर्त स्थिर स्थिति में किसी तत्व की सापेक्ष गति को दोहराता है, किनेमेटिक जोड़ी को उलटा माना जाता है (उदाहरण के लिए, सिंगल-मूविंग जोड़े)।
यदि तंत्र में प्रत्येक तत्व अपनी मुक्त स्थिति में दूसरों से अलग रिश्तेदार गति बनाता है, तो ऐसी जोड़ी अपरिवर्तनीय है।
यांत्रिकी में गियर के प्रकार
यांत्रिक संचरण के तहत यांत्रिक समझते हैंएक प्रणाली जो इंजन के किनेमेटिक्स और ऊर्जा को किसी दिए गए मोड में कार्य करने के लिए मशीनों के कामकाजी निकायों द्वारा उपयोग के लिए स्वीकार्य रूप में परिवर्तित करती है।
प्रसारण हैं:
- गियर प्रकार यह कनेक्शन बेलनाकार और शंकु तत्वों पर बनाया गया है। एक ही विमान में पहला प्रेषण गति, दूसरा - कोण पर। गियर कॉम्पैक्टनेस और उच्च शक्ति को स्थानांतरित करने की क्षमता द्वारा विशेषता है। वे अत्यधिक कुशल हैं, लेकिन ऑपरेशन के दौरान शोर बनाते हैं और स्नेहन की आवश्यकता होती है।
- पेंच प्रकार। क्लासिक स्क्रू के अलावा, इस श्रेणी में हाइपॉयड और कीड़े गियर शामिल हैं। बाद में यांत्रिक ट्रांसमिशन का उपयोग उस मामले में किया जाता है जब एक बड़ा गियर अनुपात प्राप्त करना आवश्यक होता है। वे काम में उनकी नीरसता और चिकनीपन और आत्म-मंदता की क्षमता के लिए भी उल्लेखनीय हैं। नुकसान में कम दक्षता और उच्च पहनना शामिल है।
- लचीला तत्वों पर। यहां, अलग-अलग बेल्ट और चेन के कारण एक ही विमान में आंदोलन और ऊर्जा फैलती है। बेल्ट ड्राइव लंबी दूरी को कवर करने में आसान और सक्षम हैं।
- घर्षण प्रकार। इस प्रकृति के रिश्ते घर्षण बल लागू करते हैं। उन्हें तंत्र में प्रयोग करें, जिसका संचालन मुश्किल परिस्थितियों में होता है।
बॉल प्रकार हिंग
गेंद संयुक्त का मुख्य उद्देश्य हैट्रांसवर्स जोर रॉड एक स्विस व्हील के साथ लीवर के माध्यम से कनेक्ट हो सकता है। हिंग के डिजाइन में एक टिप शामिल है; rusks, वसंत, दबाव टोपी, गेंद उंगली, तेलरक्षक इसमें बनाया गया है। वसंत गेंद के संयुक्त क्रैकर्स पर वसंत प्रेस, जो गोलाकार सतहों के साथ उंगली पकड़ते हैं। यह डिज़ाइन पहने जाने पर भी तंत्र के संचालन को सुनिश्चित करता है।
काज
लूप्स या कैनोपी - पर निर्मित तंत्रबेलनाकार हिंग के आधार पर। वे दरवाजे, खिड़कियां, फर्नीचर के दरवाजे खोलने और बंद करने के लिए काम करते हैं। हिंग डिजाइन में दो आयताकार ब्लेड (मानचित्र) शामिल हैं जिसमें बढ़ते छेद और छड़ी ड्रिल की जाती है। मुख्य रूप से इस्पात और विभिन्न मिश्र धातुओं से हिंग हिंग बनाएं।
निष्कर्ष
दिलचस्प बात यह है कि मानव जोड़ ऊपर वर्णित सभी मुख्य प्रकार के किनेमेटिक जोड़े हैं। इसलिए, यांत्रिकी में होने वाली प्रक्रियाओं को समझने की स्पष्ट आवश्यकता है।
